与水星不同的是，金星上面环形山很少，表面比较平坦，但也有高山、悬崖、陨石坑和火山口。金星上的凹地与月面上的“海”（平原）相似，“海”上有火山。金星有十分活跃的地质活动，其表面有众多的火山、许多地层断裂的痕迹以及涌流的熔岩。
金星表面最高的麦克斯韦山位于北半球，高达12千米，远远高于地球上的珠穆朗玛峰；在南半球赤道附近并与赤道平行的地方，是阿芙洛德高原。金星上有一处横跨赤道的大高原有近10000千米长、3200多千米宽。有些探测器成功地完成了在金星上的自动钻探、取样和分析任务，人们因此知道了金星表面最多的是玄武岩。
金星上可谓火山密布，是太阳系中拥有火山数量最多的行星。已发现的大型火山和火山特征有1600多处。此外还有无数的小火山，没有人计算过它们的数量，估计总数超过10万，甚至100万。
金星火山造型各异。除了较普遍的盾状火山，这里还有很多复杂的火山特征，和特殊的火山构造。目前为止科学家在此尚未发现活火山，但是由于研究数据有限，因此，尽管大部分金星火山早已熄灭，仍不排除小部分依然活跃的可能性。
金星地表没有水，空气中也没有水份存在，其云层的主要成分是硫酸，而且较地球云层的高度高得多。由于大气高压，金星上的风速也相应缓慢。这就是说，金星地表既不会受到风的影响也没有雨水的冲刷。因此，金星的火山特征能够清晰地保持很长一段时间。
金星没有板块构造，没有线性的火山链，没有明显的板块消亡地带。尽管金星上峡谷纵横，但没有哪一条看起来类似地球的海沟。
迹象表明，金星火山的喷发形式也较为单一。凝固熔岩层显示，大部分金星火山喷发时，只是流出的熔岩流没有剧烈爆发、喷射火山灰的迹象，甚至熔岩也不似地球熔岩那般泥泞粘质。这种现象不难理解。由于大气高压爆炸性的火山喷发，熔岩中需要有巨大量的气体成分。在地球上，促使熔岩剧烈喷发的主要气体是水气，而金星上缺乏水分子。另外，地球上绝大部分粘质熔岩流和火山灰喷发都发生在板块消亡地带。因此，缺乏板块消亡带也大大减少了金星火山猛烈爆发的几率。
金星表面风速特别小，每秒都在1米以内，但这并不意味着它根本不存在。苏联天体物理学家莫洛兹指出，在金星大气压条件下（100个大气压），风的呼叫声是特别大的，在那里，就像我们在地球上置身于闹市所感受到的喧嚣声一样。
计算和模拟试验表明，如果在金星和地球上扬起一样多的灰尘，那么，在金星上所需的风力仅为地球的十分之一。金星的天总是橙黄的，从未出现过蓝色。那是因为，它的大气密度太高，使得紫色、蓝色和淡蓝色光线都散射掉了。甚至连山岩，石头也是橙黄色的。
这些橙黄色的岩石是由什么组成的？与地球上的岩石有什么区别？通过辐射探测，科学家们成功地测出了金星岩石中所含的放射性元素——钾、铀和钛。发现金星上也许存在放射强度与地球上的玄武岩和花岗岩相似的岩石。
金星有含硫的矿石。所以它没有冬夏，没有雨雪，非常有可能是硫的循环造成的。金星厚达25公里的云层可能就是硫酸雨滴组成的。这使得金星上面虽然有大气层，但是却不会下雨，更不会有各种神奇的天气气象出现。
金星虽然素来被称之为地球的姊妹星球，实际上，两者表面环境几乎天壤之别。金星的地表环境过于恶劣，几乎不会有生物能生存。
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