鸟类溯源于中生代侏罗纪，在该底层发现的始祖鸟是最著名的原始鸟，其身体特征同时具有鸟类和爬行类共有的特征，例如有牙齿，翅膀上有指爪。多数学者认为恐龙是鸟类的祖先，而甚至有些学者认为恐龙没有灭亡、鸟类就是存活至今的恐龙;在中国东北新发现的中华龙鸟和孔子鸟被认为是连接恐龙和鸟类的一环，更像是有羽毛的恐龙，比始祖鸟的年代更久远。所以说，恐龙其实并没有完全灭绝，其一部化身成了鸟类。
鸟类形成后逐渐进化，渐趋复杂，形成越来越多的种类，据一般推测，第三纪中新世是鸟类的全盛时期，后来冰期来临，鸟类受到沉重的打击，种群衰退。据估计历史上曾经存在过大约10万种鸟，而幸存至今的只有十分之一，不及10,000种，20余目。
鸟是两足、恒温、卵生的脊椎动物，身披羽毛，前肢演化成翅膀，有坚硬的喙。鸟纲在生物分类学上是脊椎动物亚门下的一个纲。因其身体被羽毛覆盖，中国古代动物学将其统称为羽虫。
鸟的体型大小不一，既有很小的蜂鸟也有巨大的鸵鸟和鸸鹋(产于澳洲的一种体型大而不会飞的鸟)。目前全世界为人所知的鸟类一共有9,000多种，仅中国就记录有1,300多种，其中不乏中国特有鸟种(参见中国特有鸟种列表)。大约有120-130种鸟已绝种，与其他陆生脊椎动物相比，鸟是一个拥有很多独特生理特点的种类。
鸟的食物多种多样，包括花蜜、种子、昆虫、鱼、腐肉或其他鸟。大多数鸟是日间活动，也有一些鸟(例如猫头鹰)是夜间或者黄昏的时候活动。许多鸟都会进行长距离迁徙以寻找最佳栖息地(例如北极燕鸥)，也有一些鸟大部分时间都在海上度过(例如信天翁)。
大多数鸟类都会飞行，少数平胸类鸟不会飞，特别是生活在岛上的鸟，基本上也失去了飞行的能力。不能飞的鸟包括企鹅、鸵鸟、奇异鸟(一种新西兰产的无翼鸟)、以及绝种的渡渡鸟。 当人类或其他的哺乳动物侵入到他们的栖息地时，这些不能飞的鸟类将更容易遭受灭绝，例如大海雀，和新西兰的恐鸟。
按照不同的分类原则可以将鸟分成不同的类别，按鸟类的生活环境和形体特征，可以将突胸总目的鸟类分为六大生态类群：游禽：可以在水面游动并主要在水面游弋的鸟类，包括鸭雁类，鸥类等。
涉禽：在滩涂湿地涉水活动但多不会游泳，常具有“三长”——腿长、颈长、嘴长的特征，包括鹤类，鹳类，鸻鹬类等。
鸣禽：即雀形目鸟类，为鸟类中进化程度最高的一个类群。
攀禽：适应攀援生活的鸟类其趾形多为对趾足或转趾足，包括啄木鸟、鹦鹉等。
陆禽：生活在地面的鸟类，其体态特征适合在地面行走，常飞行能力不强，包括雉类、鹑类和鸠鸽类等。
猛禽：以其他动物为食物的鸟类，具有适应捕猎生活的特征如锐利的脚爪和喙，敏锐的视觉，主要包括鹰、隼、鹞、鹗、鵟、鸮等。
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