1、祭祀制度
夏后氏亦禘黄帝而郊鲧，祖颛顼而宗禹。
郑氏注《祭法》曰："禘、郊、祖、宗，谓祭祀以配食也。此'禘'，谓祭昊天於圜丘也。祭上帝於南郊曰'郊'，祭五帝、五神於明堂曰'祖、宗'。'祖、宗'通言耳。有虞氏以上尚德，禘、郊，祖、宗配，用有德者而己;自夏以下，稍用其姓氏先後之次。有虞氏、夏后氏宜郊颛顼，(卷六十八 郊社考一)
唐、虞立五庙(郑玄按：《礼纬 元命包》云："天子五庙，二昭二穆，与始祖而五。")。
夏氏因之(夏，太祖无功而不立，自禹与二昭、二穆也)。
夏后氏世室，堂修二七，广四修一。五室，三四步，四三尺。九阶。四旁两夹窗。白盛。门堂三之二，室三之一(世室者，宗庙也。鲁庙有世室，注见《明堂门》)。
《尔雅》："室有东西厢曰庙，无东西厢有室曰寝(疏曰："凡大室有东西厢、夹室及前堂有序墙者曰庙，但有大室者曰寝。"《月令 仲春》云："寝、庙毕备。"《郑注》云："前曰庙，後曰寝。以庙是接神之处，尊，故在前;寝，衣冠所藏之处，对庙为卑，故在後。")。庙中路谓之唐，堂途谓之陈(《诗》曰："中唐有甓。"疏曰："庙中之路名唐，堂下至门径名陈。")，閍谓之门(《诗》曰："祝祭于祊。")。(《文献通考》(宋元)马端林卷九十一 宗庙考一)
2、墓葬制度
从考古墓葬来看，形成以下特点：
(1)夏朝仍然保留着氏族制，因此，当时还是聚族而葬。
(2)葬式反映当时人们的习俗和宗教信仰。
(3)从墓葬的规模和内涵来看，等级分明，反映出墓主任生前的身份和社会地位。(李学勤主编上海科学技术文献出版社2007《夏史与夏代文明》)
