宋代实行“枢密掌兵籍、虎符，三衙管诸军，率(帅)臣主兵柄，各有分守”的制度 ，北宋的二司、三衙是直接管辖全国军队的最高军事机构。赵匡胤以后周殿前都点检代周建立宋朝，建隆二年(961)，罢废都点检、副都点检，以原次长官都指挥使、副都指挥使、都虞候为殿前司正副长官。殿前司所统是最亲近的扈从者，号诸班、直，如骑军有内殿直、外殿直、金枪班、东班、西班等，步军有御龙直等，除侍卫外兼有仪仗队的作用，还有专业的茶酒班和钧容直(军乐队)等。侍卫亲军司，地位在殿前司之上，长官为侍卫亲军马步军都指挥使、副都指挥使、都虞候，掌管禁军的大部分，下设马军、步军二司，亦设都指挥使等为长官。建隆三年，石守信辞职后侍卫司长官常空缺而不任命，后期也只设长官中权位最低的侍卫亲军马步军都虞候。侍卫亲军司“自(景德二年， 1005)王超罢职(马步军都虞候)，无复任者，而侍卫司马军、步军遂分为二，并殿前号三衙，而马、步二军始居殿前司之下焉” 。三衙分管全国禁军，还分管首都开封的治安，殿前司管宫城(大内)内，马军司管旧城(里城)内，步军司管新城(外城)内。内臣，亦称内职，晚唐设枢密使、宣徽使由宦官担任，又设内客省使、皇城使、宫苑使等诸司使，以宦官或将军担任。唐末诛宦官，诸使及殿庭供奉官员等五代时渐以亲信中的低级武官担任。但自枢密使以下至殿庭供奉官员，仍称为内臣或内职，为宋代所沿袭。北宋诸司使“初犹有正官充者，其后但以检校官为之，或领观察、防御、团练使、刺史”。内职官名以后发展为所有中低级武官的寄禄官称， 称为“武选官”，担任着与这些内职官称完全不同的军职或地方官。而有些内职为实职，另以“检校官”担任。武官除节度使及“正任”的承宣、观察、防御、团练使和刺史以外，都以武选官称定品级、俸禄高低及担任相应的官职。武选官以品级高低分为横班、东・西班及大・小使臣。
“横班”指内客省使至閤门副使等五、六品的武选官，由于在朝会时横排侍立，因而被称为“横班”或“横行”。东、西班，亦称诸司使、副使，为七品武选官。皇城司等外殿的诸内侍机构中，皇城、御厨、翰林医官等二十使、副使，朝会时侍立在东边，称为东班，其中只有皇城使、副使为武选官。宫苑、内园、洛苑、供备库等二十使、副使，朝会时侍立于西边，称西班， 则全是武选官。武选官改制后称武阶官，史亦以之称原武选官。武选官中低级的称为“使臣”，其中内殿承制、内殿崇班为正八品，称为大使臣。东・西头供奉官、左・右侍禁、左・右班殿直、三班奉职、三班 借职等为从八至从九品，称为小使臣。殿侍为无品的最低武选官。供奉官、侍禁、殿直称为三班，因此，小使臣亦称三班使臣。大使臣以上武选官，除担任相应军职外，还可以担任(通常由文官担任)路级提点刑狱，以及知州、军、监等地方官。
宋代节度使、节度观察留后(北宋末改称承宣使)、观察使、防御使、团练使及刺史，在宋初都是实际官职。不久，都不再担任与官称相应的具体职务， “节度、承宣、观察、团练、防御、刺史，则俱无职任，特以为武臣迁转之次序”。节度使是武官的最高职衔， “节度使粗人(军人)之极致”，此外还作为宗室、外戚及前宰相、执政的加衔。除节度使(从二品)只有正任外，其他都有正任和遥郡的区别。所谓“正任”，并不是担任与其官称相应的实职，而是指武官已除去武选官称，并依据承宣等使和刺史的品级(四、五品)领取俸禄，并取得担任相应的中、高级武官实职“差遣”的资格。即所谓“除落阶官(武选官)为正任，未落阶官为遥郡”，实际上类同武选官。
遥郡，则是指横班、东・西班正使级武选官而带有承宣使、 观察使、防御使、团练使和刺史的官称，但并没有享受相应品级的待遇，而仍以他们原先的武选官称的品级定俸禄和担任相应的武官实职。此外，节度、团练等副使，后来只是非经特许，不得管事的从八品闲差，主要用于被贬的文武官员，如苏轼被贬为黄州团练副使。宋徽宗在政和年间对武选官进行改革，他认为，“武选官称， 循沿末世”，是五代旧制，必须“易而新之”，改称武阶官。将昭宣使系列(主要由宦官担任，部分由武臣担任)中最高的延福宫使、景福殿使，列入横班的正规系列，置于内客省使之下、客省使之上。横班各正使改称通侍大夫至右武大夫，客省副使至西上閤门副使，改称中亮郎至右武郎;诸司(东、西班)正使改称武功大夫至武翼大夫，诸司副使及大、小使臣改称武功郎至承信郎，后又增设一些大夫、郎，官品自正五品至从九品，又设太尉(正二品)为武阶官之首，共 53阶。太尉又是下级军官对高级武官的尊称，并非实任太尉。由于出现了部分郎官在部分大夫之上的现象，南宋初将所有大夫，调整到郎之上。节度使系列未改动，只是将“节度观察留后”改称承宣使，节度使系列仍作为武官升入“横班”以后升迁的官称。
北宋路级(相当后代的“省”级)常设军事机构，军政领导机构为安抚司、经略司，统兵机构为都部署(都总管)司、都钤辖司， 管军、监军机构为都监等。
北宋前期，当发生灾荒或用兵时，临时设置安抚司，通常以文官任安抚，常兼任兵马都钤辖或钤辖，以便提辖本路兵马。设于边境的安抚司，不久即成为兼管军、民， “掌北边戎机交聘之事”，以及“抚绥良民而察其奸究，以肃清一道”的常设机构 。
庆历元年(1041)十月，陕西路正式分为五个军事路(类似近代的省军 区)，其中秦凤、泾原、环庆、鄜延四路设“安抚使司”，分别由秦州、渭州、庆州和延州知州兼任安抚使。以后永兴军路亦设本路安抚使司，由知永兴军兼任安抚使，河东路也已将安抚司作为常设机构，由太原(今属山西)知府兼任安抚使。庆历八年四月，又正式将河北划分为大名府路、高阳关路(驻瀛州，后升为河间府，今河间)、真定府路、定州路四个军事路，各设安抚使司，由知州、知府兼任安抚使。皇祐四年(1052)六月，广南东、西两路也设安抚使司，以广州(今属广东)、桂州(今广西桂林)知州兼任安抚使。
南宋建炎元年(1127)，因抗金需要，曾于沿黄河、淮河、长江各州府都设本州、府的安抚使司，由知府、知州兼安抚使。绍兴和议前后起，改为各路都设置，成为常设机构，而废罢一般府、州的安抚使司。
经略(使)司，设于边疆，具有“绥御夷狄，抚宁疆圉”， “凡战守之事，即事干机速、边防，及士卒抵罪者，听以便宜裁断”权力的常设路级军事机构，长官通常由文官知州、知府兼安抚使者兼任。咸平五年(1002)正月，张齐贤任判邠州(今陕西彬县)兼环庆、泾原两路经略使，节制诸将，经略边事，史称专任经略使始于此，但同月即罢。
庆历元年十月，分陕西四个军事路时，也分设四个经略司;河东路也设经略司。皇祐四年，又设广南东、西路两个经略司，这是北宋时常设的七路经略司。南宋时，除广南东、西两路仍常设经略司外，沿边的利州路、湖北路及襄阳府(今湖北襄樊)路也曾设经略司，后废罢。
部署(总管)司是最高的路级常设统兵机构，长官称马步军(或兵马)都部署，后改称都总管。雍熙三年(986)，设高阳关都部署、定州都部署，随后又设雄州(今河北雄县)都部署、镇州都部署、并代都部署等，作为地区防御的重镇。宋太宗末年，设环(今甘肃环县)、庆等州都部署、延州路都部署等。初期都由武将任都部署，以后逐渐改由文官知州(府)兼任，武官则任副都部署。庆历元年，分陕西为五路，八年分河北为四路，以及河东路，共置十个常设的署司。长官都部署通常由文官知州、知府兼安抚使者兼任，武官担任副都部署，有时还兼任安抚副使。钤辖司是各路普遍设置的常设统兵机构，仅次于部署司，与部署司职责相同而地位、职权较低，长官为兵马钤辖、都钤辖，是仅次于兵马都部署(总管)的统兵长官。路级钤辖也称“路分钤辖”，通常由各路首府知州(府)兼任，知州(府)已兼任都部署的路另设“路分钤辖”，寄禄官(阶官)官高资深的称为都钤辖，一般的只称钤辖。普通州(府)也有设钤辖的，由知州(府)兼任，后改称副钤辖。
都监(监押)则各路、州、 府皆设，是具体管军的长官。路级称“路分都监”;府、州也设。宋初，文武臣都担任，后专以武官担任， 有的县、镇、寨也设，寄禄官(阶官)高的称都监，低的称监押。南宋初，曾有部分州(府)由知州(府)兼任，以武官为副都监，不久即罢知州(府)兼任。路分都监(监押)基本上由武官担任，实际上只是掌管治安、消防的武官。
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参考文献：
白寿彝：《中国通史》，第七卷 中古时代·五代辽宋夏金时期，第九章“军制”，上海人民出版社，2004年版。
