歌、舞蹈三者是相辅相成的。周代祭天地时，要奏《黄钟》乐，和《大吕》歌，跳《云门》舞；祭地神时，奏《太蔟[cu促]》，歌《应钟》，舞《咸池》。可以说，有一礼，必有一乐，这一制度也为以后历朝历代所沿袭。如朝会时，帝王入朝，奏乐；群臣拜见，奏乐、和歌、舞蹈；退朝再奏乐。宴饮时，先是帝王赐酒、奏乐，席间由伎人和歌、献舞。由于朝廷几乎所有的重大活动都离不开乐、歌、舞，因而形成了一整套宫廷乐舞。朝廷有司乐、教坊、乐正等官员或官署掌管乐队、伎人，专门负责乐舞之事。人们常用“歌舞升平”来赞颂天下太平、兴盛，正是用礼乐喻指国家的治理。
第六章 卤簿车仗
卤簿，是指帝王以及王宫贵族、大臣等外出时前后护卫的仪仗队。仪仗，就是仪卫的兵仗。卤簿车仗也是古代礼仪制度的一个组成部分，它包括车驾、旌旗、仪卫等。与礼制的其他制度一样，它也有不同的等级规定。
车驾，古代称作舆、辇、辂、乘、车等。车在古代用途很广，既可载人，以作代步工具；又是征伐作战的武器，如战车等；还可以装载货物，长途运输，称为辎〔zi资〕车；有时还用于刑罚，如轘〔huan环或huan换〕刑，即车裂。在礼仪制度中，车驾则专指帝王之乘。辇，也专指帝王之乘，皇帝所乘称帝辇，皇后所乘则称凤辇。这两种名称为帝王专用，始自于秦、汉时期，“秦以辇为人君之乘”(《通典·礼二六》)。辇或马拉，或人挽，帝王之乘需用四匹毛色相同的马牵拉，称为钧驷。到南朝时，辇又进一步改进，萧齐时有了“卧辇”，皇帝出巡时，坐累了还可以躺下睡觉。萧梁时又制成了“步舆”，方四尺，这样皇帝上殿可坐它，由侍从抬至陛上。到隋朝，步辇便正式成为皇帝的车驾之一，也就是所谓的轿。唐代制作了皇帝乘坐的七种辇：大凤辇、大芳辇、仙游辇、小轻辇、芳亭辇、大玉辇、小玉辇；三种舆：五色舆、常平舆、腰舆。这些辇和舆都装饰得十分精美，如宋初承袭唐制制造的大辇，为正方形，红底油画，外表装饰着金涂银叶和龙凤图案。四面绘有行龙、云气等。四个角上嵌着四个龙头，龙口衔香囊。车顶中央是银莲花坐龙，以红绫为里，碧牙压贴。车内日间铺有黄褥、上罩御座、扶几、香炉等物，车内还摆设圆镜、银丝香囊、银饰勾栏等。由于这种辇十分笨重，因而挽辇者多达64人，到宋真宗时不得不对大辇进行改造、简化，仅重量就减少了700余斤。尽管如此，大辇仍是一个庞然大物，南宋初年修造的大辇还高15尺3寸，每边11尺6寸。
除这些车驾外，还有“五辂”即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。这五种辂的式样大体相同，只是颜色和装饰不同，每种辂都以六匹马驾车，另有40—60名驾士。古代帝王贵族外出还有指南车以示方向，记里鼓车用以计算里程，每行一里，便由车上的木人击鼓一下。车驾除供帝王乘坐之外，也作为礼仪活动时的陈设之物，宋代就曾规定，凡是大朝会、册命皇太子及诸王大臣，就将五辂设摆于大庆殿的庭院中。至于皇太子及皇后、妃、嫔等都有专供他(她)们使用的车乘，当然车的大小、颜色、装饰、式样依地位的高下而各有差异，但也不乏精美、豪华者。
帝王出巡时的卤簿规模极其宏大，前拥后簇，车乘相衔，旌旗招展，充分显示出帝王至尊的地位。按规模的大小，分为大驾、法驾、小驾三等。大驾，公卿奉引，太仆、大将军参乘(陪乘或陪坐)，属车81乘，以外还要备车千乘，骑兵万余。法驾，则由侍中参乘，属车36乘。小驾的规模则更小，有时仅由直事尚书侍从。但无论是大驾、法驾、小驾，其护驾的仪卫兵仗数量仍相当可观。
根据唐代《开元礼》规定的“大驾卤簿”，皇帝出巡时的仪仗大致如下排列：先导仪卫(称为导驾)，是大驾卤簿的先头仪仗队。最前面是万年县令、京兆(长安)牧、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书，各乘辂依次行进，实为开道。之后是“清游队”，它的作用是清道，为后面的皇帝提供安全的保障。清游队前并排两面白泽旗，两位旗手的后面各跟随一名金吾折冲(武将)，两员武将各领40名骑兵。两队骑兵之后，又各随一名金吾大将军、金吾果毅(均为武将)及40名骑兵、24名外铁甲骑兵，以及并排六行的步甲队。然后是一面朱雀旗，由一名骑手执旗。在朱雀旗后随一员金吾折冲都尉，领40名手持横刀，或持弓弩的骑士。随后便是12面龙旗，分两排行进。紧随其后是由一系列专用车辆组成的车队，其中有指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车，每辆车各有四匹马驾驭，有驾士14人。行进至此，导驾仪仗才结束。接下来，便是引驾仪仗。
引驾仪仗与导驾仪仗的不同之处，在于这一部分仪仗是以乐、仗为主，陪同皇帝出巡的文武官员也在其中。引驾的前导是由12排，每排二人的骑兵卫队组成，骑士各持横刀、弓箭，相隔排列。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前面有两名鼓吹令负责指挥。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有桐〔gang钢〕鼓、大鼓、铙〔nao挠〕鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫等，以及金钲〔zheng征〕等敲击乐器。整个乐队多达750余人。乐队之后，又是各种幡(长方形且下垂的一种旗帜)、幢〔chuang床，有羽毛装饰的一种旗帜〕、旌旗等组成的旗阵，其间也夹杂着文武官员，以及皇帝的24匹御马。直到分列于左右的青龙旗、白虎旗出现之后，才是朝廷官员的队伍，而在这支队伍的中间，仍穿插着手持兵器的骑士和步甲。在这支队伍之后，才是皇帝乘坐的玉辂。紧跟玉辂的是禁军的高级将领和宦官。玉辂为青色，用玉装饰，由太仆卿为皇帝驾驭，另有41位驾士簇拥在玉辂的前后。玉辂两侧各有左、右卫大将军(高级武将)担任护驾。
皇帝的车驾是仪仗的核心，所以警卫极其森严。在玉辂的前后左右布列着九队禁兵，每队或35人，或30人，每位禁兵刀、箭齐备，随时准备应付突发的情况。在由禁兵组成的卫队之后，则是各种扇、麾等仗。其后又是“后部鼓吹”乐队，乐器与玉辂前面的鼓吹乐队差不多，只是乐队的规模要小一些，有乐工近300人。排在乐队后面的，又是皇帝专用的各种车驾，有方辇、小辇、小舆、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。在由车驾组成的车队中，除卫队之外，朝廷官署要员也分别骑马随车而进。车队之后，又是由武将军官率领的步甲队、骑兵队和兵仗队，每队各以一面旗帜为前导，总人数可达2000多人。若计算全部仪仗的人数，竟可达到5000人左右。所以在中国古代，每逢皇帝出巡时，车仗仪卫，旌旗招展，浩浩荡荡，首尾相望，连绵数里，气势非凡，充分显示了帝王至高无上的地位。宋朝以后，又对卤簿仪仗制度作了一些修订。宋朝的皇帝，其大驾卤簿一般都在一万人左右。宋太宗在至道年间(公元995—997年)的大驾仪仗，仅步甲和骑兵就多达19198人。
皇帝的法驾卤簿，其规模比大驾小，随从的官员、车驾、仪卫有不同程度的减少，其中清游队等仪卫减少1/4，鼓吹乐减去1/3。小驾的仪卫、乐队只相当于大驾的一半，除玉辂之外，其他车驾及车辆几乎全部省去。
在中国古代，不仅帝王有卤簿，皇太子、亲王、皇太后、皇后、妃嫔等，在外出的时候，也都有规模大小不等的卤簿。至于朝廷的各级官员和地方长官，也按其品级的高下，拥有数量不等的仪卫兵仗和侍从护卫，这也显示了官僚们的威严和权势。官僚们的卤簿远非皇帝、太子的规模宏大，也比不上亲王、太后、皇后，不过他们的仪仗也是前有清道，即所谓的“鸣锣开道”者。也有兵甲骑士，持刀、盾、弓、箭等兵器，护卫前后。又有鼓吹乐队随行，僚佐属官随从左右。当然这些仪仗都是在重大的朝会活动及举行婚、丧等礼仪活动之前，由朝廷临时派遣的，事毕，仪仗需还宫交差。而且也不是所有的官员均可享受这种殊荣，唐朝就曾规定，四品以上的职事官(有实际职掌的官员)才能有随从仪仗。而宋朝则规定为三品以上的官员，在需要的时候才配给仪仗。
卤簿既作为帝王及高级僚佐们外出时的仪卫扈从，在此基础上，从五代北汉王朝开始，也作为皇帝在宫城内行走的仪仗制度，称为“宫中导从之制”。因是在皇宫内活动，所以仪仗的规模很小，也不需要兵甲卫队、旌旗、鼓乐，更没有那么多随行的官员，一般只有侍从掌扇、执红丝拂、香炉、香盘等物跟随左右。特别值得一提的是，“宫中导从”的仪仗中，出现了金灌壶、唾壶这两种器物。灌壶是一种盥洗用具，将它盛上水用来冲洗双手。唾壶则是专供吐痰用的容器，即后代所说的痰盂。这两件器物出现在仪仗中，反映了
